토요타, '사고방지 AI 시스템' 실증 실험 공개

 

 

토요타 자동차가 사고 방지를 위해 AI 등을 이용해 차량을 제어하는 기술의 실증 실험을 공개했습니다. 2028년 경까지 실용화와 서비스 제공을 목표로 하고 있습니다.

토요타는 2024년, NTT와 공동으로 첨단 운전자 지원 시스템 개발을 발표하는 등 차량 사고 방지를 위한 기술 개발을 진행하고 있는데, 20일 시즈오카현 스소노시의 연구소에서 실증 실험을 언론에 공개했습니다.

실증 실험에서는 고속도로의 차량이 추월 차로에서 주행 차로로 합류하는 상황을 가정했는데, 차량과 도로를 네트워크로 연결해 센서와 카메라가 주행 차로 등에서 주행하는 다른 차량의 위치와 속도 데이터를 수집해 AI가 분석했습니다.

차량에는 토요타가 개발한 기본 소프트웨어 'AI 에이전트'가 탑재돼 있어, 분석한 데이터를 즉시 수신해 속도 조정과 핸들 조작을 자동으로 수행하며 주행 차로 합류에 성공했습니다.

이 외에도 갑자기 튀어나오는 보행자 등 사고 위험을 사전에 알려주는 기술도 개발하고 있어, 2028년 경까지 관련 기술을 실용화해 2030년 이후 서비스를 확대하겠다는 방침입니다.

토요타 자동차 디지털 소프트 개발센터의 사라다 아키히로 센터장은 "순간적인 예측을 하는 것 뿐만 아니라, 사람의 행동을 변화시킴으로써, 사고를 줄여가고 싶다"고 말했습니다.

토요타, '사고방지 AI 시스템' 실증 실험 공개 | NHK WORLD-JAPAN News

토요타, '사고방지 AI 시스템' 실증 실험 공개 | NHK WORLD-JAPAN News

 

자율 주행 자동차[autonomous vehicles , 自律走行自動車]

운전자 또는 승객의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차.

자율주행 자동차는 다양한 종류의 센서(예를 들면 라이다(lidar), 카메라(camera), 레이다(RADAR), 초음파 센서 등)와 차량사물통신(V2X, Vehicle to Everything)을 이용하여 주변 환경을 인식한다. 또한 위성 위치 확인 시스템(GPS)의 위치 정보와 도로 정보를 토대로 운전자의 개입 없이 주행 상황을 판단하여, 스스로 차량을 제어하는 자동차를 말한다.

자율주행은 지원하는 기능 정도에 따라 자율주행 레벨을 분류할 수 있다. 자율주행자동차의 경우 국제자동차기술자협회(SAE International: Society of Automotive Engineers International)는 SAE J3016 표준에서 자율주행 레벨을 6단계로 분류하였다. 참고로 SAE 자율주행 6단계는 미국 교통부(DoT)가 SAE J3016 표준을 연방 자율주행차 정책(Federal Automated Vehicles Policy)에 활용 방안을 발표한 이후 국제적인 자율주행 단계 구분 기준으로 통용된다.

SAE J3016 표준에서 정의한 레벨별 자율주행 기능은 다음과 같다. 상위 레벨은 하위 레벨의 기능을 모두 지원한다.

레벨 0(No Driving Automation): 어떠한 자율주행 기능도 지원하지 않는다.
레벨 1(Driver Assistance): 자동차의 방향 전환(횡운동) 또는 감가속(종운동) 기능을 지원한다.
레벨 2(Partial Driving Automation): 자동차의 방향 전환(횡운동) 및 감가속(종운동) 기능을 지원한다.
레벨 3(Conditional Driving Automation): 주행 중 다양한 돌발 상황 및 주변 사물들을 모두 인식하고 이에 대응할 수 있지만, 부득이한 경우 운전자가 운전할 필요가 있다고 자동차가 판단할 경우, 운전자가 개입하여 운전해야 한다.
레벨 4(HIgh Driving Automation): 특정 환경(구역, 날씨 등)에서는 자동차가 모든 자율주행 기능을 지원하고, 어떠한 상황에서도 운전자가 개입할 필요가 없다.
레벨 5(Full Driving Automation): 모든 환경에서 자동차가 모든 자율주행 기능을 지원하고, 어떠한 상황에서도 운전자가 개입할 필요가 없다.

SAE J3016 표준은 권고 사항(Recommended Practice)으로 사용자의 상황에 따라 수정하여 사용할 수 있다.

 

자율주행 기술이 자동차 운전자의사고예방과 안전 운행에 큰 도움이 될 것으로 봅니다